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RTOS 使用说明

使用串口访问设备​

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使用USB TypeC 连接线连接开发板 USB转串口 的接口，安装串口驱动程序：CH341SER.EXE

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到设备管理器找到需要的串口，这里是 COM8

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使用串口访问工具 PuTTY 打开串口，这里是 COM8，波特率 115200。

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打开之后回车即可访问控制台。

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可以输入 help 命令查看支持的命令。

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查看三个核心运行频率​

连接开发板的时候可以点击 RESET 按钮重置 CPU，查看输出。

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这里可以看到 M33 核心运行频率 192MHz，DSP 运行频率 400MHz，C906 运行频率 480MHz

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系统调试命令​

help​

help

获取系统支持的终端命令

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backtrace​

查看指定任务堆栈回溯信息

backtrace [taskname | tasknumber]

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top​

查看系统任务状态

top [‑d 2]

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ts​

展示所有FreeRTOS任务的状态

ts

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list_irq​

列出所有支持的中断及其状态

list_irq

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free​

查看系统堆的内存

free

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p​

读取地址 reg_start_addr 对应长度 len 的内容

p [reg_start_addr] [len]

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m​

向地址 reg_address 写值 reg_value

m [reg_address] [reg_value]

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forkarg​

修改fork命令参数，可设置fork命令创建的任务的优先级及其栈大小

forkarg [‑p priority] [‑s size]

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fork​

不占用控制台任务，在后台运行命令

fork command [arg1 ...]

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文件系统命令​

df​

查看文件系统剩余空间

df [path]

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ls​

列出指定文件或者目录信息

ls [‑h] [‑l] [‑k] [file1]

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cat​

以ACSII码的形式，读取指定的文件

cat <file>

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hexdump​

查看二进制文件内容

hexdump [‑n num] [‑C] file

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